二次元機(jī)械手的選擇及基本配置

二次元機(jī)械手是其中最常見、使用量最大的沖壓機(jī)械手。二次元機(jī)械手動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，有運(yùn)動(dòng)控制器與沖床同步運(yùn)作的功能，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行操作，避免了由于操作疲憊或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在購置的時(shí)候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手，還會(huì)要求客戶發(fā)工廠現(xiàn)場人工操作的視頻進(jìn)行評估，看是否適合用二次元機(jī)械手，確認(rèn)方案和價(jià)格后并且會(huì)到客戶現(xiàn)場進(jìn)行精準(zhǔn)測量，或者發(fā)沖床/油壓機(jī)的參數(shù)也是可以的。

二次元機(jī)械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

2、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

4、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。

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